ЛЕВИАФАН 2
ROB-78554Робот команды Левиафан разработан для участия в Кубке образовательной робототехники по программе ЭСТАФЕТА. Он собран на платформе RobotBitпод управлением платы Micro:bit ver.1.0 и запрограммирован в среде MakeCode. Корпус робота состоит из деталей, распечатанных на 3D принтере, а также вырезанных на лазерном резаке частей из фанеры. В конструкции робота использованы большие колеса из набора Lego Mindstorms EV3 Education. Задние колеса робота являются ведущими. Вращение каждого колеса обеспечивается мотором Lego Technics M с использованием понижающей передачи, что обеспечивает наиболее эффективное соотношение скорости и точности движения робота. Для Захват робота собран из распечатанных на 3D принтере конструктивных элементов и управляется двумя серво моторами. Один из них отвечает за движение манипулятора вверх/вниз, а второй отвечает за работу захвата. В передней части робота установлены четыре датчика LineTracker, которые обеспечивают движение робота по линии. В конструкцию робота установлена плата понижения напряжения для питания управляющей платы.
Преимущества конструкции: скорость, маневренность и точность работы манипулятора.