Колеса на робота-футболиста установлены среднего размера, для лучшей маневренности. Конструкция привода имеет две шестерёнки на каждом моторе для увеличения скорости робота-футболиста. В задней части робота находится 2 опорных ролика. Платформа поворачивает вращением двух колес в разные стороны. Масса робота и его размеры соответствуют требованиям изложенным в регламенте соревнований.

   Робот Axiom_1 создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS  EV3. в соответствии с требованиями регламента робототехнических соревнований «Футбол управляемых роботов».  В конструкцию робота входит микрокомпьютер, три больших мотора,  два из которых приводят робота в движение, а третий для выполнения функции ударного механизма, провода для соединения микрокомпьютера с моторами. Управление осуществляется с геймпада PS4.