DiaMoNDS_2

ROB-78563

Для участия в программе Эстафета нашей командой было собрано два робота. Управление роботом осуществляется с использованием платы Micro:bit, которая работает в комплексе с платой расширения Robot:bit. Программный код закачивается в память Micro:bit, а питание моторов и подключение датчиков осуществляется с через ресурсы платы расширения Robot:bit. Программирование работы робота выполнено в среде MakeCode. 

Рама робота вырезана на лазерном резаке из фанеры. Ведущие колеса – это большие «мотоциклетные» колеса Lego Technics. Движение колес осуществляется при помощи моторов Lego Technics L. Для питания моторов в конструкции предусмотрено наличие двух аккумуляторов 18650. Поддерживающие колеса распечатаны на 3D принтере и обеспечивают возможность легкого поворота. 

Движение робота по линии обеспечивается четырьмя датчиками TCRT5000, которые расположены в передней части робота по разные стороны от поддерживающих колес. 

Манипулятор роботов собран из распечатанных деталей и сервомоторов GeekServo. Он может поднимать и опускать груз. Захват манипулятора собран с использованием сервомотора. Для удержания груза захват оснащен резиновыми накладками.

Роботы легкие, маневренные, надежно удерживают груз при проезде препятствий. Они справляются с выполнением задачи соревнования.