PMG_GLEB_RTK
ROB-78584Робот создавался на объединении по интересам “Робототехника” на базе СШ №4 г.Иваново. Была выбрана для начала гусеничная платформа, и спроектировали заранее клешню, были выбраны необходимые комплектующие и далее приступили к монтажу и разработке кода. Из используемых деталей: джостик, ESP32, 2 мотора с редукторами, понижающий стабилизатор напряжения, сервоприводы (5шт). Код программы написал на С++. Робот оснащен манипулятором, который служит для захвата банок и нажатие кнопок. Сильная сторона – манёвренность, скорость перемещения. У робота имеется усиленные рычаги. Ориентировочные габариты: 400 мм, 300 мм, 200 мм. Имеется дополнительное оснащение в виде усиленных рычагов и прорезиненные широкие гусеницы. Дальнейшие конструктивные изменения не планируются.
Дополнительные файлы
Добавлен 29.10.2024
Добавлен 29.10.2024
Добавлен 29.10.2024
Добавлен 29.10.2024