Искатель

ROB-78590

Модель “Искатель” -  это робот, созданный для движения по линии и созданный из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления,

 - двух датчиков цвета, для определения чёрной линии на поле,

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Размер робота не превышает допустимый размер по Регламенту 25 на 25 сантиметров.

В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, чуть дальше колёс  находятся два датчик цвета, которые очень лаконично встроены в наш дизайн 

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.