Робот mBot Ranger для интеллектуального сумо 15х15. Данный робот построен на базе конструктора mBot Ranger и оптимизирован для соревнований в категории интеллектуального сумо. Управление роботом осуществляется при помощи микроконтроллера ATmega328P, который обеспечивает высокую надежность и быстродействие в принятии решений на ринге.

Ультразвуковой датчик расстояния используется для определения расстояния до противника. Датчик позволяет роботу обнаруживать противника в зоне его действия и оперативно реагировать на движение, что помогает эффективно атаковать соперника.

Датчик линии предназначен для отслеживания границ ринга. Этот датчик позволяет роботу своевременно обнаруживать края ринга и корректировать траекторию, чтобы избежать выхода за пределы игровой зоны, предотвращая возможное поражение.

Алгоритм управления роботом запрограммирован так, чтобы балансировать между атакой и обороной. Программа включает обработку данных от датчиков в реальном времени, позволяя роботу адаптироваться к движениям противника и оптимально распределять усилия для вытеснения соперника с ринга.

Корпус робота и его шасси обеспечивают хорошую устойчивость и маневренность. Компактные размеры и адаптивный алгоритм управления позволяют роботу эффективно вести борьбу на ограниченном пространстве, что особенно важно для соревнований на малом ринге.