Описание

Робот "Чертеж Вертера" - прототип первого гоночного автомобиля клуба информационных технологий It_Club для соревнований в категории Roborace и ралли по коридору.
В качестве основы автомобиля используется известная в профессиональных кругах радиоуправляемая модель. Также серьёзно переделана ходовая часть, привод и подвеска - пластмассовые детали и шестерни заменены на более крепкие металлические.
В качестве датчиков используются аналоговые Sharp с определением расстояния от 10 до 180 см.
За программную часть отвечает контроллер "Йотик 2.0b" на основе 32-битного процессора со встроенными датчиками, акселерометром, а также протоколами связи Bluetooth и WiFi.
На этом роботе будут тестироваться алгоритмы и отлаживаться системы управления и отслеживания препятствий для будущего основного гоночного робота "Вертер"