Gleb_Line
ROB-78618Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.
В конструкции используется:
Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)
Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружение линии.
Два средних сервомотора EV3 (LEGO 45503).
Колеса LEGO 49295
В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.