Робот Угроза создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 и из EV6. Для участия в соревнованиях Кировского района на категорию движение по широкой линии. Робот состоит из двух средних моторов для движения. На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии. На роботе есть один датчик «кнопка». На роботе поставлены большие колеса. Робот запрограммирован в блочном EV3 ClassRoom. Робот работает по алгоритму пдр регулятора. В программе есть три подпрограммы (kalibrovka, leneu, setep). Есть блоки: «если, то-иначе» и блок «повторять всегда». В подпрограмме setep задаются переменные kd и kp.