"Голуби"

ROB-78892

Для участия в соревнованиях Шорт-трек собран робот из деталей конструктора LEGO SPIKE Prime.  При создании робота использованы разные детали и компоненты: балки, рамы, штифты, оси, колёса, средние моторы, датчики, контроллер робота (хаб) и др.  Робот смоделирован в соответствии с регламентом,  имеет вид тележки,  передвигается на двух колёсах, присоединенных к мотору напрямую.  Управляется робот автономно. Для движения по трассе (линии) робот оснащён двумя датчиками цвета для точного движения по линии, передвижения через перекрёстки и  остановке на финише. Благодаря им робот считывает ограничения в движении чётко по трассе. Ультразвуковой датчик расстояния позволит роботу видеть объекты перед собой и не даст столкнуться с вторым-участником, при определении объекта, робот снижает скорость, чтобы не произошло столкновение.  В процессе передвижения робот сохраняет скорость, до срабатывания датчиков расстояния. В среде программирования LEGO SPIKE Prime создана программа для выполнения задач и продвижения робота по трассе. Робот способен проехать по трассе за минимальное время, благодаря своему строению, работе датчиков и программе.