Робот Толкатель. 

Собран из двух наборов LEGO WEDO 2.0

Используется два двигателя, которые могут включаться одновременно для движения вперед- назад, а также для поворотов включением одного из двигателей.

Передачи две -  конические, понижающие

При движении прямо есть небольшой подворот, двигатели работают не синхронно.

Управляется с клавиатуры ноутбука, но с трудом. Очень трудно выполнять повороты.

Ведет себя по разному на разных поверхностях, хорошо работает на идеально гладкой поверхности. Как будет вести себя на баннерной ткани - вопрос?

Перед соревнованиями нужна отладка двигателей по мощности и времени включения.