следующая версия линейки роботов “яхта-беда”, “штиль-1,2,3”. переработан редуктор, валопровод с двигателей на винты и сами винты, В электрику робота добавлены цепи защиты с предохранителями и автомат аварийного отключения.  Добавлен также блок стабилизации электропитания, что позволило выдерживать неизменяемыми параметры двигателей и соответственно программные коэффициенты регуляторов независимо от уровня разряда аккумуляторов. И конечно же новое программное обеспечение  автоматики, статистическая математическая фильтрация потока данных  с разных датчиков с отбраковкой промахов.. произведена оптимизация распределения веса для остойчивости.