Ось натяжения

ROB-79164

Здравствуйте. Робот сделан из образовательного конструктора Lego MindStorms EV3. Имеет два больших мотора для движения вперед, назад и поворотов. Так же есть датчики для обнаружения местоположения кегли и края поля (оно обозначено черной линией). Все это связывают провода, без них моторы и датчики работать не будут. Задача робота за кратчайшее время вытолкнуть с поля восемь кеглей. При этом сам робот не должен выходить за пределы поля. Кстати говоря, робот не меняет своих геометрических размеров в течение всего заезда. Масса робота так же остается неизменной. Наш робот очень сильно стремится победить.