Мой робот собран   на основе  лего  EV3  .Робот состоит из  четырёх :  датчиков цвета и средних моторов  . Програма создана  на   ПД регуляторе .  Колеса  состоят из шин и дисков , а также детали различной модивикации, которые  между собой соединины другими различными деталими :ось,балки, втулки