Наш робот собран из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Он состоит из контроллера, двух больших моторов ev3 и двух датчиков цвета или освещенности. С помощью датчиков цвета робот определяет путь, то есть черную линию. Программа написана так, что моторы подруливают в нужную сторону, чтобы придерживаться линии. Сторона и сила подруливания зависит от показаний датчиков цвета. Это наш первый опыт участия в соревнованиях. Мы хотим попробовать свои силы в езде по узкой линии потому, что недавно научились программировать пид-регулятор робота для езды по линии. Проверили, 500 символов есть, но почему-то пишет, что их нет.