Робот Mix

Мой робот создан на категорию Инверсная линия на районные и городские соревнования. Робот собран из конструктора LegoSpikePrime. Мой робот состоит из хаба – это мозг робота. Два мотора, на которых синие колеса, обеспечивают движение робота. Три датчика цвета, два датчика слева  отвечают за линию, а правый отвечает за смену цвета на черно-белом поле. Робот двигается по линии. Робот запрограммирован в ПО Lego Spike 2.010. 

Алгоритм движения робота :

Робота ставят на черную линию на белом  поле. Двумя левыми датчиками цвета робота ставят на линию для контроля смена цвета линии, а правый датчик цвета стоит чуть в отдалении и смотрит за сменой цвета на поле. Робот доезжает до белой линии на черном поле и без остановки продолжает движение. При дальнейшей смене цвета линии и поля робот едет без остановки в бесконечном цикле.