Робот для решения задачи “Слалом” на основе контроллера LEGO Mindstorms EVA3. Для движения использованы два средних мотора, подключенных к портам A и D, для отслеживания линии - два датчика света, для обнаружения препятствия - ультразвуковой датчик расстояния.
В конструкции использованы колеса из  ресурсного набора NXT LEGO 9695
Для следования по линии создана программа на основе пропорционального регулятора, объезд препятствия производится по треугольной траектории. Выбор стороны объезда производится с помощью переменной-признака, которая после каждого объезда меняет знак на противоположный