Робот для решения задачи “Слалом” на основе контроллера LEGO Mindstorms EVA3. Для движения использованы два больших мотора, для отслеживания линии - два датчика света, для обнаружения препятствия - ультразвуковой датчик расстояния, для контроля поворота - гироскопический датчик.
В конструкции использованы колеса из  ресурсного набора NXT LEGO 9695
Для программирования робота использовалась среда TRIK Studio. Для следования по линии использован пропорциональный регулятор, объезд препятствия производится по треугольной траектории. Выбор стороны объезда производится с помощью переменной-признака, которая после каждого объезда меняет знак на противоположный