Своего робота я создавал из EV3 конструктора. Состоит он из блока управления, двух больших моторов, двух датчиков касания, датчика цвета и ультразвукового датчика. Задача робота проехать от места  старта и вернуться обратно по лабиринту любой структуры. Сами детали лабиринта по которому будет двигаться робот сделаны из фанеры или какого нибудь другого материала. Своего робота я запрограммировал с помощью программы Mindstorms EV3.