Актуальность

Существует крайне мало эффективных способов быстрого перемещения грузов на сравнительно небольшие расстояния через непроходимую местность, например через болота, реки, ущелья, горящие и задымленные участки леса и зданий. Поэтому актуальной является разработка метательной машины осуществляющей решение этой задачи.

Цель проекта разработать метательную машину, которую можно использовать для доставки грузов на небольшие расстояния через непроходимую местность.

Предназначение

Метательная машина предназначена для заброса грузов в труднодоступные места. Среди применений метательной машины выделим следующие:

1. подкормка диких животных и водоплавающих птиц - заброс пищи и витаминных смесей;
2. кормление хищников в зоопарке, безопасное для сотрудников;
3. доставка грузов с берега на берег реки при отсутствии моста и лодки;
4. доставка грузов через ущелье;
5. упрощение работы разнорабочих на стройке, например, перенос-перекидывание мешков со строительными смесями;
6. заброс тушительных смесей (химических реагентов) в очаг пожара.
7. и прочее.

Особенности конструкции и принцип работы

 Метательная машина собрана на основе конструктора MakeBlock.

Робот имитирует удар по мячу в игре в гольф. Перед ударом гольфист отводит клюшку назад для замаха, затем ударят головкой клюшки по мячу. 

У нашей метательной машины роль клюшки выполняет пара скрепленных дополнительными перекладинами длинных планок. Роль головки клюшки выполняет утяжелитель, закрепленный на их концах. Отведение клюшки осуществляется следующим образом. Прикрепленная поперек оси мотора длинная планка при его включении поворачивается. По ней скользит тонкий гладкий штырь, прикрепленный к утяжелителю. Утяжелитель поднимается на нужную высоту. После этого клюшка падает вниз, поворачиваясь вокруг закрепленной оси, и ударяет по мячу, который лежит на стартовой площадке. 

Наклон стартовой площадки может быть изменен с помощью второго мотора. Этот мотор вращает маленькую шестеренку, которая прямым контактом соединяется с большой шестерней, находящейся на оси изменения наклона. Благодаря этому меняется угол вылета  снаряда. Ведь общеизвестно, что высота и дальность полета брошенного тела, определяется его начальной скоростью и углом  вылета. Скорость полета регулируется высотой подъема утяжелителя.

Метательная машина закреплена на четырех резиновых стойках-основаниях, что обеспечивает ее устойчивость. В случае необходимости передвижения метательной машины, ее можно установить на гусеничную основу, добавив двигатели управления движением.

Блок питания находится под осью изменения наклона, блок управления над мотором управления наклоном.

Управление  метательной машиной осуществляется вручную оператором с пульта управления: оператор сам задает угол наклона и высоту подъема утяжелителя. В случае необходимости выполнения заранее известных метательных задач пользователь может написать программу для управления двигателями и запускать работу метательной машины одной кнопкой.