ДР1П

ROB-79724

Робот для прохождения лабиринта туда и обратно, названный в честь советского дизель-поезда ДР1П, создан учениками Президентского ФМЛ№239 Андреевым Прохором и Кабо Алексеем. Робот использует правило правой руки и алгоритм для прохода обратно, повороты по гироскопическому датчику и проезд вперёд по датчикам оборотов(энкодерам). Робот собран из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 Education. Робот использует большие моторы LEGO EV3 и ролик для движения вперёд и поворотов. Программное обеспечение осуществляется на TRIK Studio и MicroPython v2.0. Для определения конечной клетки лабиринта робот использует датчик освещённости.