Робот Виета предназначен для движения по широкой и узкой линии. Робот собран на плате Arduino Uno, имеет драйвер двигателя 6612, шилд для Arduino Uno, 9 датчиков линии и светодиоды для индикации режима.  Литий-полимерный аккумулятор расположен по центру, для оптимизации центра тяжести. Корпус робота вырезан на лазном станке, чтобы полностью соответствовать нашим задумкам.Принцип работы при движении по линии основывается на PID регуляторе. Особо сложно для нас было правильно настроить робота на большой скорости, чтобы не срывался, в дальнейшем  предполагаем использовать импеллер для большей устойчивости на поворотах.