Питер Паркер
ROB-79821Наш робот Питер Паркер собран из образовательного конструктора lego EV3. Для передвижения по полигону он использует восемь ног по четыре с каждой стороны. За движение отвечают два средних мотора по одному на каждую сторону. Спереди установлено два датчика света которые вынесены вперёд чтобы робот лучше реагировал на поворотах. Робот работает по программе с классическим пропорциональным регулятором. Для быстрой ходьбы мы использовали повышающею передачу. Мы прикрепили на него лицо Питера Паркера в честь его одноимённого персонажа. В процессе сборки мы решили пересобрать механизм для более быстрой ходьбы.