Гоночное судно “Кефир”  (Кисломолочный напиток) выполнено из легкого плавучего материала. пенопласта. По своей схеме она ближе к тримарану. “Кефир”  приводят в движения два гребных винта, имеющих встречное направление вращения. Гребные винты расположены в задней части корпуса судна сзади от центре масс с правого и левого борта.  При движении судна брызги не образуются, поэтому защищать оборудование от них как на гребные колесах нет никакой необходимости. Вращение винтов обеспечивают два электромотора постоянного тока и средний мотор Lego Mindstorms  EV3, который также является рулем.  Для ориентирования по стенкам бассейна и буйкам предназначены три  датчика расстояния.  Кроме того, в зависимости от необходимости, может быть дополнительно установлен гироскопический датчик. Блок управления устройствами - Lego Mindstorms  EV3. Программа написана на языке C++