Тазик

ROB-79928

Акваробот создан на основе набора lego mindstorms EV3 45544.  Он оснащен четырмя средними моторами lego mindstorms EV3 для вращения четырех пятилопастных винтов, что обеспечивает поступательное движение по водной поверхности соревновательного бассейна (Моторы вращаются попарно вращаются во встречном направлении для того, чтобы не было смещения в сторону от курса),  Тремя ультразвуковыми датчиками расстояния lego mindstorms EV3 для реагирование на различные препятствия и буйки. Два из них расположены в передней части робота и направлены в правую и левую сторону, а один расположен в передней части акваробота и направлен вперед.  Поворот акваробота производится поворотом оси передних моторов.  Место создания ЦДЮТТ Колпинского района. Водоплавающий корпус сделаны из пенопласта. Размеры акваробота соответствуют требованиям регламента. В качестве питания робота применяется аккумулятор   lego mindstorms EV3. Управление роботом с контроллера lego mindstorms EV3.