Новогодний Грин

ROB-79981

Робот команды “Новогодний Грин” сконструирован из конструкторского робототехнического набора  Lego Mindstorms EV3 Education 45544 по двухмоторной схеме. На поверхности робот команды “Новогодний Грин” стоит на трех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и свободно вращающейся в двух степенях свободы волокуши. Моторы - большие из набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Колеса - производства компании  Lego серии  Lego Technic.  Для определения края полигона предназначен  датчик цвета, который работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока. Программа робота команды “Новогодний Грин” написана в приложении EV3 Classroom и основана на линейном алгоритме: обнаружение кегли, подкат к ней, определение цвета, дальше по обстоятельствам либо толкать, либо откат. И далее в цикле повторение действий указанное количество раз.