ОПИСАНИЕ:
В основе конструкции акваробота Seaman использован тип судна “катамаран”. Два надежных поплавка выполнены из пеноплекса, и связаны с несущей платформой с помощью стоек. Платформа с электроникой находится выше поплавков на 5 см, что дает повышенную защиту от попадания влаги. Катамаран приводится в движение с помощью двух двигателей, и двух гребных винтов, каждый из которых управляется отдельно. Seaman оборудован несколькими датчиками - спереди датчик касания и УЗ-датчик расстояния, рядом с контроллером расположен гиродатчик. Управление осуществляется с помощью контроллера EV3 из Mindstorms. Благодаря всему этому, я надеюсь что мой робот выйдет в победители.