РобоБот
ROB-80111Робот создан для соревнований “Кегельринг-макро” . Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3/NXT по схеме двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены большие моторы LEGO Mindstorms EV3. Поиск кегель производится при помощи ультразвукового датчика расстояния. Для поиска кегли робот поворачивается вокруг своей оси. Распознавание цвета кегли производится с помощью датчика цвета LEGO Mindstorms EV3 в режиме распознавания цветов. Для определения цвета кегли робот подъезжает к ней так, чтобы расстояние от кегли до датчика цвета было около 1 см. Для распознавания края ринга применяется датчика цвета LEGO Mindstorms EV3 в режиме измерения яркости отраженного света. Размер и вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.