Наш робот программа нужна для прохождения лабиринта туда и обратно.
Робот собран для участия в соревнованиях движение по широкой линии.
Робот удовлетворяет требованиям регламента соревнований.
Этот робот создан из Lego MINDSTORMS EV3
Использованы датчики: 2 датчика расстояние.
Использовано 4 провода проведенными к  двум большим мотором и к двум датчиком расстояние.
Датчики расстояние измеряют расстояние стенки и робота.
Также  в конструкции использована есть бампер для того, чтобы колеса не цеплялись за углы лаберинта.
Программа управления роботом написана в среде Trik-studio.
Программа сделана с помощью пропорционального - дифференциального регулятора. Алгоритм сделан с помощью правой руки.