Бифало

ROB-80132

Робот для соревнований «Движение по широкой линии» собран из конструктора Лего mindstorms ev3. Робот состоит из четырех средних сервомоторов, двух сверхбольших колес. Для контроля передвижения по линии используются три датчика света, расположенные спереди робота. Для обеспечения максимальной скорости была установлена повышающая передача на два мотора с каждой стороны. Два средних мотора , работающих на одно колесо, используются для повышения скорости и увеличения мощности. Программа написана в среде Трик Студио. Для контроля линии используется стандартный волновой алгоритм на ПД регуляторе.