Робот Геннадий создан из конструктора Lego Mindstorms для участия в городских зимних  соревнованиях на категорию марафон шагающих роботов.

Робот состоит из 2 больших мотора для движения, ноги сделаные из балок в 9 студов, и блок-команндер EV3.

На роботе есть 2 датчика цвета для обнаружения линии.

На роботе стоят ноги для того чтобы он ходил на них.

Робот запрограммирован в ПО Clever.

Робот управляется с помощью программы в Clever.

Робот работает по алгоритму линии пд-регулятор который вычисляет 

err=sensor1-sensor2;

u=k1*err+k2*(err-eold);

eold=err

потом он даёт моторам команду

B=v+u

C=v-u