KegelStrike

ROB-80317

Робот собран на базе образовательного конструктора LEGO EV3 (45544)  Робот имеет 2 больших мотора EV3, гироскопа EV3, инфракрасного датчика EV3 и датчика EV3. Размеры робота 19*20 см, что соответствует допустимым характеристикам робота в регламенте. Программа выполнена на языке Trik Studio 2022 и по алгоритму:

Робот ищет белые банки с помощью игнорируя черные банки  инфракрасного датчика.

Если робот видит белую банку, то он едет до неё и выталкивает из круга.

Если робот не видит не каких банок, то он крутится на  360 градусов и доезжает до границы круга.

Робот разворачивается на 90 градусов и едет по линии пока не заметит белую банку.

Если робот видит белую банку, то он выталкивает её из круга.

Если робот видит только чёрные банки, то он проезжает мимо них пока гироскоп ни покажет 360 градусов.

Программа завершается.