Даринг
ROB-80325Робот собран на базе конструктора LEGO EV3, использованы стандартные детали. Для передвижения и управления робота используется два ведущих колеса, для выталкивания кеглей - простой бампер.
Программа написана в ПО TRIK-studio. Программа состоит из блока поиска и блока выталкивания. При запуске, блок поиска ищет кеглю во время поворота робота с помощью ультра-звукового датчика. Когда кегля обнаружена программа переключается на программный блок выталкивания. Выталкивание происходит до пересечения чёрной линии с запасом, линия определяется по датчику света. После выталкивания происходит возврат в круг и запуск блока поиска сначала. Если за круг поиска кегля не обнаружена, то программа завершается.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 10.12.2024