Sewerous
ROB-80328Наша команда разработала робота для участия в соревнованиях по кегельрингу для начинающих. Конструкция робота основана на переднеприводной тележке, что обеспечивает точное и предсказуемое перемещение по полигону. Выбор переднего привода обусловлен его простотой и эффективностью в данной дисциплине, минимизируя вероятность застревания или потери контроля. В отличие от гусеничного или полноприводного варианта, переднеприводная тележка обеспечивает более легкое маневрирование и разворот на месте, что особенно важно при выполнении сложных траекторий на ограниченной площади.
Основа шасси робота – треугольная геометрия. Это не просто дизайнерское решение, а важный инженерный подход, обеспечивающий максимальную устойчивость.
Для автономной навигации в роботе используется датчик освещенности. Этот датчик не только позволяет роботу оставаться внутри обозначенного круга, но и служит дополнительным ориентиром для системы навигации.
Мы уверены в своих силах и нацелены на победу. Однако, мы понимаем, что соревнования – это сложный и непредсказуемый процесс. Поэтому мы готовимся к любым неожиданностям и будем бороться за победу до самого конца. Желаем всем участникам удачи и терпения в подготовке к городским соревнованиям! Нашей команде предстоит ещё тщательно отладить систему навигации и провести множество тестовых заездов. Мы надеемся на успешное выступление и получение бесценного опыта!