Sewerous

ROB-80328

Наша команда разработала робота для участия в соревнованиях по кегельрингу для начинающих.  Конструкция робота основана на переднеприводной тележке, что обеспечивает точное и предсказуемое перемещение по полигону.  Выбор переднего привода обусловлен его простотой и эффективностью в данной дисциплине, минимизируя вероятность застревания или потери контроля.  В отличие от гусеничного или полноприводного варианта, переднеприводная тележка обеспечивает более легкое маневрирование и разворот на месте, что особенно важно при выполнении сложных траекторий на ограниченной площади.

Основа шасси робота – треугольная геометрия.  Это не просто дизайнерское решение, а  важный инженерный подход, обеспечивающий максимальную устойчивость.

Для автономной навигации в роботе используется датчик освещенности. Этот датчик  не только позволяет роботу оставаться внутри обозначенного круга,  но и служит дополнительным ориентиром для системы навигации.  

Мы уверены в своих силах и нацелены на победу.  Однако,  мы понимаем, что  соревнования – это  сложный  и  непредсказуемый  процесс.  Поэтому мы готовимся к любым неожиданностям и  будем  бороться  за  победу до самого конца.  Желаем всем участникам  удачи  и  терпения в подготовке  к городским соревнованиям!  Нашей команде предстоит ещё тщательно отладить систему навигации и  провести  множество  тестовых  заездов. Мы надеемся на успешное выступление и  получение бесценного опыта!