Наш робот Белый конь собран из деталей лего ев3. У него два мотора и железное колесико, чтобы легко поворачивать. На нем всего лишь один датчик и это датчик цвета, нужный для того чтобы не выезжать за границу круга, он видит черную линию и поворачивает. Банки он не ищет датчиком расстояния, так как они всегда стоят на одних и тех же местах, поэтому мы подобрали повороты по энкодеру, для того чтобы ездить правильно  на них. Почти всегда это удается, и мы надеемся, что нам повезет. Программу мы делали в трике на блоках. Для остановки мы поставили блок цикл, который подсчитывает сколько повторов программы робот уже сделал.