Непобедимый

ROB-80351

Мой робот под названием “Непобедимый” создан из деталей конструктора Лего EV3. Он имеет два больших мотора из набора, на них закреплены колеса от набора лего NXT диаметром 82 миллиметра. Для ориентации и следования робота по траектории он использует два датчика света, расположенных спереди по бокам от линии. Датчик расстояния сниму, он нужен был для слалома по линии. Программа сделана в Трик Студио на блоках. Основной алгоритм это пропорциональный регулятор, данные на который приходят с одного датчика, второй датчик нужен для того, чтобы определять цвет клетки поля, если он меняется, то и изменяется переменная, которая отвечает за знак управляющего воздействия, он меняется и робот перестраивается.