Описание робота для соревнований "Движение по инверсной линии"

Назначение:
Робот предназначен для участия в соревнованиях по робототехнике "Движение по инверсной линии", где основной задачей является прохождение маршрута с черной линией на белом фоне (инверсная линия) максимально быстро и точно.

Основные компоненты:
Микрокомпьютер LEGO MINDSTORMS EV3: Сердце системы управления роботом, отвечает за обработку данных от датчиков и управление моторами.
Датчики света: Основной инструмент для отслеживания черной линии на белом фоне. Датчики считывают цвет поверхности под ними и передают данные микроконтроллеру.
Два средних мотора: Управляют движением колес робота, обеспечивая его перемещение вперед/назад и повороты.
Колеса и шасси: Обеспечивают мобильность робота, чтобы робот мог легко проходить повороты и не терять линию.
Программное обеспечение:
Программа для робота написана на языке Scratch.