Наш робот “Кодик” собран из набора Lego EV3 с использованием двух средних моторов, так как они более быстрые и легкие, в отличие от больших моторов. Поэтому нам пришлось домнажать скорость на одном из моторов на минус 1, чтобы он ехал вперед, а не крутился на месте. Мы старались сделать робота максимально легким и быстрым. На линии робот держится благодаря показаниям двух датчиков света, расположенных чуть выше, чем обычно. Мы хорошо, как нам кажется, подобрали центр тяжести и удачно разместили третье колесико. Робот запрограммирован в среде разработки  Trik Studio, с использованием блоков. Программа построена на основе пропорционально – дифференциального регулятора, так как, пропорциональный  регулятор не справлялся с нашими большими колесами диаметром 82 мм. Для обнаружения банок используем Датчик расстояния и притормаживаем перед ними, чтобы не слить , а повернуть правильно. Для более плавного торможения мы рассчитываем скорость с помощью пропорционального регулятора с плавающим коэффициентом.