Робот для слалома собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Движение робота осуществляется за счет двух больших сервомоторов, шарнир для устойчивости. НА роботе установлены два датчика цвета, работающие в режиме измерения яркости отраженного света. Именно они позволяют ему двигаться по линии. Датчик расстояния останавливает робота на расстоянии 20 см от препятствия. Далле реализован объезд препятствия: 1 - с левой стороны, 2 - с правой стороны. Движение робота по линии реализовано пропорциональным регулятором на разности яркости отраженного света левого и правого датчиков цвета. Для большей скорости используется передаточное соотношение: 3:1