Джокер

ROB-80371

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в различных категориях, в том числе «Кегельринг». 

Основой робота является платформа, распечатанная на 3D принтере.

Все необходимые конструктивные элементы для крепления электронных модулей также сделаны на 3D принтере. 

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.

Для определения местоположения баночки используется только центральный датчик. Для нахождения линии используется 2 датчика линии.

Компоненты робота:
Управление – микроконтроллер Arduino Uno (ATmega 328P) + Sensor Shield.
Драйвер моторов – модуль L293D.
Датчики линии – tcrt5000.
Датчик расстояния - ультразвуковой дальномер HC-SR04
2 ТТ Мотора с редуктором 120:1.
Стабилизатор напряжения LM2596
Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 3000мАч.