Робот Змейка построен из образовательного набора LegoEV3 Mindstorms. Два мотора и шарнир обеспечивают роботу хорошую маневренность. На робот установлены два датчика цвета в режиме измерения яркости отраженного света. Робот запргограммирован в среде Lego ev3 Classroom. Плавность движения по линии реализована при помощи PID-регулятлра. К городскому этапу планируется небольшое изменение в конструкции, так как скорость робота максимальна и недостаточна для лучшего результата. Сскорее всего установим зубчатую передачу. На данный момент результат 27 секунд нас не устраивает