Робот по линии

ROB-80421

Данный робот создан для участия в соревнованиях “Следование по широкой линии: Для начинающих”. Робот собран на базе конструктора “Lego Mindstorms EV3 Education set 45544”. Взаду стоят два средних мотора “Lego Mindstorms EV3 education set medium motors 45503”. Для определения линия спереди у робота стоят 2 датчика цвета из набора "Lego Mindstorms education set 45506". 
Конструкция робота разработана в команде с моими ребятами из кружка, над которой мы трудились 3 занятия


Робот едет на аккумуляторе 2050 mAh.
В качестве основного алгоритма я выбрал ПД регулятор с разгоном и отсечением U.
Программа робота написана в среде программирования "Trik Studio 2023.1"