StartDrive

ROB-80587

Робот , выполненный на базе конструктора Lego Mindstorms Ev3. Имеет в своей конструкции программируемый блок микроконтроллера, 2 больших мотора. Робот обладает одним датчиком освещенности. Мультипликатор с передаточным отношением 1 к 3 увеличивает скорость робота.  Корпус робота выполнен из различных модульных балок, рам, коннекторов, штифтов и осей. Колеса находятся на разных кинематических осях. Робот ездит по программе с волновым регулятором, который подает на моторы управляющее воздействие, учитывая статистическую ошибку, возникающую при разности показаний датчиков освещенности.