Мой робот Вихрь сконструирован специально для соревнования “Следование по широкой линии” на базе образовательного конструктора Lego MINDSTORMS EV3 и запрограммирован в программе TRIK Studio.  Для обеспечения максимальной скорости робот движется на двух средних моторах, так как они более легкие и оборотистые, правда не такие сильные, поэтому я думал как максимально облегчить своего робота.  Для определения линии предназначены два датчика освещенности, расположенные спереди робота. Они работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности света. Для устойчивости и манёвренности модели спереди установлена облегченная волокуша из маленьких колес.