Робот для участия в направлении “Следование по широкой линии” собран из деталей конструктора Лего. В районном этапе мы использовали большие моторы, но решили, что они очень тяжелые. Для улучшения конструкции робота и участия в городском этапе мы будем использовать два средних мотора. Моторы закреплены в одном направлении симметрично, поэтому была использована угловая зубчатая передача. Для движения по линии на роботе симметрично закреплены два датчика цвета. Блок управления получает информацию с датчиков и дает команду моторам. В результате робот едет либо прямо, либо поворачивает. Еще есть идеи по улучшению робота.