Пылесосос

ROB-80614

Робот создан на базе образовательного конструктора Lego mindstorms ev3. У  робота есть четыре  инфракрасных датчика линии. Располагающиеся в две линии для лучшего слежения на прерывающейся линии. Программа написана на трик studio, с использованием ПД  регулятора для более плавного движения по линии.

В роботе использовано повышающая передача с шестерни в 40 зубчиков на шестерню 24 зубчика, для более быстрой  езды по линии. Также использованы колёса большего диаметра. Конструкция ходовой части базовая, оригинальным является программа, а также использование четырёх датчиков а не двух и их расположение.