Turbocherepaha_Lite

ROB-80648

Робот для соревнований Лабиринт туда и обратно. Построен на базе контроллера E6-RCU от ZMRobo. Используется три лазерных дальномера BE-1245, многоцветный LED индикатор для отображения различных состояний робота BE-1530, датчик цвета BE-1141 и два мотора BE-9523 (максимальные обороты без нагрузки около 200 об/мин). 

Программа реализована в среде ZMRobo3 на скретч языке. Алгоритм использует релейный регулятор для выравнивания по стенке. Одновременно используются только два датчика расстояния в соответствии с правилом руки: правым или левым. Определение старта и финиша осуществляется датчиком цвета.