Веам робот-таракан для следования по линии.

Корпус создан в программе FreeCad и напечатан на 3D принтере.

Элементы робота:

2 датчика линии TCRT5000

4 NPN транзистора КТ829А

4 потенциометра 10кОм

2 резистора 150Ом

2 двигателя постоянного тока номинальное напряжение 5В

2 металлические скобы

Мини кнопка

Батарейный отсек для одного аккумулятора 14500 на 3.7 вольт

Макетная плата

Провода монтажные

Винты, шайбы, гайки, саморезы.

Принцип работы:

Для обнаружения линии используются 2 датчика линии TCRT5000 (оптопара, состоящая из светодиода и фототранзистора). На черной линии оба двигателя работают. При попадании датчиком на белый цвет двигатель с противоположной стороны перестает работать, и робот возвращается на линию.