Бобёр

ROB-80691

Мой робот предназначен для соревновательной дисциплины “Кегельринг-макро”. Перед роботом стоит задача вытолкнуть все белые банки за черный круг за минимальное время. Мне показалось что мой робот очень похож на бобра, отсюда и его чудное название. Мой робот создан на плате Arduino Uno, в нем я использовал 3 датчика линии (2 из них для определения цвета перед роботом, 1 для определения цвета банки), Ультра-звуковой датчик для определения расстояния от датчика до банки, драйвер моторов, сами моторы, аккумуляторы 18650, аккумуляторный отсек и колеса.  Алгоритм робота позволяет с легкостью вытолкнуть белые банки за пределы круга, черные банки при этом трогать робот не будет.