Хищник01

ROB-80696

В основе моего робота лежит плата Arduino Uno. Робота подготовил к соревнованиям Кегельринг-макро.  Задача робота вытолкнуть все белые банки исключая черные банки за минимальное количество времени, благодаря своей конструкции робот с легкостью сможет захватить нужную банку и вытолкнуть ее за пределы круга. В роботе я использовал: 2 датчика линии (для обнаружения черной линии), 1 датчик линии для определения цвета банки(мы должны вытолкнуть только черные), УЗ-датчик. Также я закрепил в нижней части робота два мотора, с задней стороны кнопку для включения/выключения робота и драйвер моторов. Буду надеяться, что мой робот покажет достойный результат на соревновании!